دوره های افزایش نرخ به عنوان یک ابزار تشخیصی

یکی از ساده ترین ابزار برای کمک به نظارت بر سلامتی و رفاه سیستم خلاء شما ، اندازه گیری میزان افزایش در محفظه پس از پمپاژ است. این تکنیک می تواند به عنوان نیمه دوم یک برنامه نظارت / تشخیصی کلی در نظر گرفته شود که شامل اندازه گیری و مقایسه منحنی های پمپاژ وکیوم آبی پمپ وکیوم به عنوان بخش اول است.
در نظر گرفتن منحنی سرعت افزایش ، خود سادگی است. هنگامی که سیستم را تا حدی از پیش انتخاب شده پمپ می کنید ، فقط شیر خلاء بالا را می بندید و فشار را به عنوان تابعی از زمان کنترل می کنید. این منحنی ها معمولاً به اشتباه منحنی نشت نامیده می شوند ، اما افزایش فشار که هنگام خاموش شدن پمپ رخ می دهد ، نیازی به نتیجه نشتی ندارد. هر نوع بار و بنزین می تواند باعث افزایش فشار شود. منحنی های نرخ افزایش به اندازه گیری آن دسته از گازها کمک می کند که می توان به راحتی با "منحنی" استاندارد که قبلاً برای یک سیستم معین بدست آمده بود مقایسه کرد.
نشت یا خارج از منزل؟
اگر قبلاً منحنی پمپاژ را انجام داده اید ، فقط نیمی از تصویر عملکرد را دارید. بیایید بگوییم که شما اتاق خود را به پایین پمپ کرده اید و فشار برای زمان پمپاژ معین کمی بیشتر از حد معمول است. سوء ظن اول معمولاً نشتی است. اگر کاهش سرعت آهسته تر از حد معمول ناشی از نشت نیست ، می توانید زمان و انرژی زیادی را صرف شکار غیرقابل استفاده کنید. با این حال ، یک منحنی سرعت در حال افزایش می تواند نشانه ای سریع و آسان را برای حضور نشتی به شما نشان دهد. اگر فشار با گذشت زمان با سرعت ثابت افزایش یابد ، شما یک نشت دارید و زمان آن است که برای پیدا کردن و رفع نشت ، وارد حالت تشخیص نشت شوید.
اگر سرعت افزایش فشار به آهستگی خاموش شود ، علت انحراف از حالت طبیعی در منحنی پمپ ، یک فشار گاز داخلی است که تحت عنوان گسترده "outgassing" قرار می گیرد. outgassing اصطلاحی است که اغلب به اشتباه در مورد همه و همه بارهای گاز بدون نشت اعمال می شود. با استفاده از این روش ، این اصطلاح شامل دفع سطح ، دفع واقعی از بخش عمده ای از مصالح ساختمانی ، نفوذپذیری و نشت های مجازی به همراه منابع گازی مختلف و متنوع مرتبط با آلودگی است.
بزرگنمایی تصویر
شکل نشان می دهد تفاوت منحنی سرعت افزایش معمولی با هر دو نوع بار گاز. از آنجا که منحنی برچسب خورده شروع به صاف شدن می کند ، منابع بخار در داخل سیستم به شرایط تعادلی نزدیک می شوند که در آن فشارهای کمی یا بدون افزایش بیشتر مشاهده می شود. این می تواند یک تعادل فشار بخار یا صرفاً مقدار کل گاز موجود در جیب های گاز مجازی باشد که کاملاً داخل محفظه فرار کرده است. با این وجود ، نشتی همچنان اجازه می دهد گاز از داخل جو به داخل محفظه وارد شود.
به طور کلی ، بارهای نفوذ گاز ، از طریق حلقه O الاستومر ، به اندازه کافی کوچک خواهند بود تا به راحتی از یک نشت واقعی متمایز شوند. تعداد زیادی حلقه O بر روی یک محفظه با حجم کم می تواند گاهی اوقات این تکنیک را به دلیل میزان زیادی از نفوذ گاز در جو از این هوا مخدوش کند. مبنای زمانی برای تمایز بین نشت و outgassing بسیار متغیر است از یک سیستم به سیستم دیگر برای تعیین هر گونه مشخصات زمانی به عنوان یک پارامتر تست قابل قبول جهانی ، اما گرفتن چند منحنی با یک سیستم خاص به سرعت باعث می شود مشخصات برای یک سیستم و فرآیند خاص مشخص شود. برقرار شود هیچ جایگزینی واقعی برای تجربه صریح با یک سیستم و روند آن وجود ندارد.

نبض تعدیل عرض در مقابل کنترل کار متغیر

هنگام کنترل سرعت یک موتور DC ، مانند آنهایی که در محرک های خطی الکتریکی ما وجود دارد ، می توان از هر دو مدولاسیون عرض پالس (PWM) و آنالوگ ولتاژ کنترل استفاده کرد ، اما مزایای زیادی برای یک (PWM) نسبت به دیگری وجود دارد (آنالوگ ولتاژ). هنگام تغییر ولتاژ موتور DC ، منجر به اتلاف انرژی زیادی می شود. بعضی اوقات حتی به دلیل از دست دادن گشتاور ممکن است باعث ایستادن موتور شود. پمپ وکیوم آبی به همین دلیل است که یک مدار بسیار ناکارآمد در نظر گرفته می شود و دلیل اصلی کنترل PWM استاندارد صنعت است.

PWM قادر است ولتاژ کامل ولتاژ را در هر زمان و بدون نیاز به نگرانی در مورد مسائل متوقف یا افت گشتاور ، تأمین کند. با تغییر چرخه وظیفه PWM ، جنبه کنترل سرعت به مرحله اجرا می رسد. نمودار زیر نحوه عملکرد این کار را نشان می دهد.

القایی موتور باعث می شود جریان به طور متوسط ??باشد که برخلاف کنترل ولتاژ متغیر ، گشتاور را متناسب با جریان نگه می دارد. با تغییر چرخه وظیفه می توانید ضمن حفظ گشتاور و کارآیی در روند ، به کنترل سرعت بالاترین کیفیت دست پیدا کنید. 

PWM بدون عیب و نقص آن نیست ، به ویژه در رابطه با فرکانس سیگنال. اگر فرکانس پالس ها خیلی زیاد و یا خیلی کند باشد ، متوسط ??اندازه گیری مناسب در داخل سیم پیچ های موتور اتفاق نمی افتد. شکل زیر نشان می دهد که زمان افزایش ولتاژ چقدر مهم است.

 

شکل

برای اطمینان از اینکه ولتاژ زمان کافی برای دستیابی به محاسبات حالت پایدار خود دارد ، می توان در رابطه با مقادیر سیستم استفاده کرد. این ممکن است برای اکثر برنامه ها کمی زیاد باشد ، زیرا اکثر فرکانس ها در محدوده چند کیلوهرتز بسیار خوب کار خواهند کرد ، اما برای برنامه هایی که دقت آنها مهم است ، این محاسبه بسیار مهم خواهد بود.

اگر این مقاله را مفید دیدید ، حتماً در بخش وبلاگ ما به جستجوی سایر مطالب آموزنده مانند این بپردازید. اگر در مورد این مقاله یا محصولات ما سؤالی دارید لطفا با ما تماس بگیرید و ما اطمینان حاصل خواهیم کرد که در مورد هر آنچه شما نیاز دارید کمک خواهیم کرد.


معرفی به کنترل های موتور

دو مورد از محبوب ترین کنترل کننده های موتور ما LC-80 MegaMoto Plus H و LC-81 MegaMoto GT هستند که به عنوان سپر برای آردوینوس ما عمل می کنند و می توانند محرک های خطی ما را کنترل کنند. آنها را می توان به عنوان یک مدار واحد H-Bridge یا به عنوان دو مدار جداگانه نیم پل پیکربندی کرد. آنها تا زمانی که در محدوده جریان و ولتاژ برنامه شما باقی بمانند قابل استفاده برای طیف گسترده ای از بارهای DC هستند. وکیوم آبی آنها همچنین دارای قابلیت تشخیص داخلی داخلی هستند ، بنابراین می توانید حداکثر محدودیت ها را در کد خود تنظیم کنید تا برنامه شما ایمن باشد.

 

MegaMotos از مجموعه ای از پین های بلوز استفاده می کند تا با کدام پین ها بتواند با Arduino ارتباط برقرار کند. این امکان انعطاف پذیری زیادی را برای کنترل چندین MegaMotos به طور همزمان فراهم می کند. پین های بلوز را می توان اینگونه توضیح داد:

این پین تخته را روشن می کند و باعث می شود یک موتور کنترل شود. به عنوان مثال موتور یکی از محرک های خطی ما. اگر این پین غیر فعال باشد موتور متوقف می شود و شما توانایی کنترل را از دست خواهید داد.

این پین ها هستند که حرکت موتور را کنترل می کنند ، مانند پسوند و جمع شدن یک محرک خطی. محدودیت های افزودنی و جمع آوری به نحوه اتصال محرک به پایانه های A / B بستگی دارد.

پین های سنسور دارای 2 پرش روی آنها است. اولین جامپر عمودی که A2 و A3 را به هم متصل می کند ، برای اتصال سنسورهای فعلی H-Bridge به یکدیگر استفاده می شود. برای برنامه های جریان بالا (بیش از 10A) توصیه می شود این جهنده را به هم متصل کنید تا از عبور جریان زیاد در حسگرها جلوگیری کنید. جهنده افقی دوم تصمیم می گیرد از کدام پین آنالوگ آردوینو بازخورد را کنترل کند.

 

اکنون که به طور خلاصه به سراغ پین ها و عملکرد آنها رفته ایم ، می توانیم نمونه ای از نحوه برنامه ریزی این کنترلرهای حرکتی MegaMoto را نشان دهیم. کد زیر یک روال حرکت مثال است که با داشتن سه صفحه انباشته نوشته شده است ، با این حال خطوط کاملاً تفسیر می شوند تا فقط یک صفحه فعال شود. این کد مثال پین های حسگر را می خواند.

/ * کد نمونه برای Robot Power MegaMoto. این تخته می تواند تا سه حالت جمع شود

  زمان برای کنترل سه موتور. کد برای هر موتور در روال تنظیمات گنجانده شده است ،

  خطوط کد را فعال کنید تا بتوانید موتورهای مورد نیاز خود را فعال کنید.

  حلقه اصلی این برنامه سرعت برد اول را از صفر تا حداکثر (0-255) رمپ می کند

  بیش از 1 ثانیه ، آن را با حداکثر سرعت به مدت 2 ثانیه نگه می دارد ، سپس به مدت 1 ثانیه به عقب (255-0) پایین می رود.

  پین ها تعویض می شوند ، بنابراین جهت تغییر می کند ، و حلقه تکرار می شود.

  اصلاح شده توسط اتوماسیون پیشرفته ، با استفاده از کد مثال اصلی از


مسیر خط فعال کننده جدید مینی

ما به تازگی مدل محرک جدید دیگری را به انتخاب متنوع خود از محرک های خطی برقی اضافه کرده ایم و می خواستیم مقدمه ای برای این واحد جدید داشته باشیم. این محرک جدید بازیگر خطی است. این مدل محرک کوچک آهنگ ترکیبی پمپ وکیوم آبی از طرح های دو مدل دیگر محرک ما است تا یک گزینه جدید همه کاره را برای مشتریان خود تشکیل دهد.

 

مینی آهنگ شامل طراحی آهنگ Actoator Track-PA-18 ما با اندازه و شکل جمع و جور از Actoator Mini-Linear PA-14 ما است. پیش از این فقط می توانستید طراحی مسیر را در PA-18 ما بیابید اما اکنون با PA-08 ما آن را در یک بسته کوچکتر برای برنامه های نیروی کمتری ارائه می دهیم. طراحی مسیر متفاوت از طراحی محرک / کشش است که محرک معمولی است زیرا در هنگام فعال سازی سکته مغزی از واحد خارج نمی شود. در عوض ، سکته مغزی به طول و محرک حرکت می کند و به جلو و عقب می رود.

این بدان معناست که هنگام محاسبه مقدار فضای مورد نیاز در پروژه / برنامه شما فقط باید به جای در نظر گرفتن طول کاملاً طولانی ، طول کل واحد را اندازه گیری کنید. طراحی مسیر را با اندازه کوچک مینی محرک ما ترکیب کنید و از یک محرک خطی الکتریکی ایده آل برای پروژه ها و برنامه های کاربردی استفاده کنید که در آن صرفه جویی در فضا ضروری است.

ما همچنین یک براکت جدید نصب کرده ایم تا با محرک های خطی 12V mini track همراه شوید. این براکت جدید، به بخش سکته مغزی PA-08 متصل می شود تا گزینه نصب پایدار و مطمئن را ارائه دهد. برای نصب روی انتهای محرک فقط کافی است از براکت های نصب استفاده کنید زیرا همان شکلی است که محرک های برقی PA-14 ما دارند.

مشخصات مربوط به فعال کننده مینی آهنگ ما به این شرح است:

ولتاژ: 12 VDC

نیرو: 50 پوند

سرعت: 1.18 "/ ثانیه

جریان: 5A

برای لیست کامل مشخصات و همچنین نقشه های بعدی و لیست قطعات حتماً ما را در مورد PA-08 PDF برای کلیه اطلاعات مورد نیاز در مورد محرک برق خطی مینی پیست الکتریکی بررسی کنید. اگر می خواهید امروز سفارش دهید ، می توانید این کار را بصورت آنلاین یا با تماس با ما از طریق ایمیل یا تلفن انجام دهید. ما همچنین یک پرسنل از مهندسین مجرب داریم که به شما کمک می کنند محرک عالی برای هر کاری که در آن کار می شود و همچنین به هر سؤال دیگری که ممکن است داشته باشید پیدا کنید.


چگونه اثرات اندازه کلی اندازه ابعاد ACTUATOR را متوقف کنید

در اینجا در Automation Progressive ما می خواهیم اطمینان حاصل کنیم که مشتریان ما از تمام منابع لازم برای انتخاب یک محرک خطی متناسب با نیازهای پروژه یا برنامه خود استفاده می کنند. یکی از مهمترین مراحل در یافتن این محرک مناسب ، انتخاب طول مناسب سکته مغزی است. ما موارد بسیاری داشته ایم که مشتریان می دانند چه واحدی را می خواهند و چه مقدار نیرو لازم دارند اما وقتی اندازه سکته مغزی می آید 100? درمورد آنچه در مشخصات آنها مطابقت دارد نیست. به همین دلیل تصمیم گرفتیم که یک ویدئو تهیه کنیم و این راهنمای آموزشی مختصر را در مورد نحوه انتخاب اندازه پمپ وکیوم و نحوه تأثیر آن بر ابعاد یک محرک بنویسیم.

هنگام انتخاب سکته مغزی محرک خود ، باید ابعاد محرک ها ، به طور خاص سوراخ نصب به طول سوراخ نصب و طول انتهای تا انتها را در نظر بگیرید. این ابعاد را می توان در PDF اطلاعات فنی محرک ما که در صفحات محصول محرک و در بخش داده های فنی موجود است ، مشاهده کرد. پس از بدست آوردن این ابعاد ، انتخاب سکته مغزی و تعیین طول کلی واحد بسیار ساده تر است. برای این مثال از یک محرک خطی PA-14 استفاده خواهیم کرد. PA-14 دارای سوراخ جمع شده به طول سوراخ 4.13 "+ سکته مغزی و سوراخ طولانی به سوراخ طول 4.13" + سکته مغزی + سکته مغزی است. توجه به این نکته مهم است که اندازه سکته مغزی تأثیر مستقیمی بر طول کل واحد دارد.

بنابراین اگر واحد دارای طول سکته مغزی 2 "باشد ، می توانید آن را به طول سوراخ سوراخ اضافه کنید. بنابراین اگر طول سوراخ تا سوراخ 4.13" باشد و طول سکته مغزی 2 "باشد ، کل طول جمع شده واحد است. 6.13 ". برای مدت زمان طولانی شما فقط سکته مغزی را اضافه می کنید ، و آن را 8.13 "می کنید. ابعاد پایان تا پایان به همان روش پیدا می شوند ، کافی است به PDF ما-PA Mini 14 Linear Actuator PDF نگاه کنید تا شماره های دقیق را ببینید. با این اطلاعات اکنون می توانید با اطمینان خرید یک محرک بدون نگرانی در مورد اینکه آیا این پروژه / برنامه شما متناسب خواهد بود برای اطلاعات بیشتر لطفاً به ویدیوی زیر نگاهی بیندازید.